„HALI” – egy nagyszerű projekt Finnországból

• Finnországban kifejlesztették a világ egyik legfejlettebb sürgősségi forgalomirányító rendszerét
• Ennek eredményeként a sürgősségi feladatokat ellátó gépkocsik (mentők, tűzoltók, rendőrség) akadálytalan, jelentősebb lassítás nélküli helyszínre érkezése valósulhat meg
• A „HALI” projekt előzményei 2010-ig nyúlnak vissza, a tesztkísérletek minden várakozást felülmúltak: a kiérkezési idő 15%-kal csökkent, és egyetlen sürgősségi járművet sem ért baleset a fejlesztés során érintett útkereszteződésekben
• Az eredményekre tekintettel a finn kormány az országos bevezetés mellett döntött, mely a tervek szerint 2026-ban meg is valósul

 

Finnországban napjainkban a világ egyik legfejlettebb sürgősségi forgalomirányító rendszerét építik ki. A HALI megnevezésű projekt (ami a finn „Hälytysajoneuvojen liikennevaloetuudet” rövidítése, azaz „Sürgősségi járművek elsőbbségének biztosítása a közlekedési lámpáknál”) nem csupán technológiai innovációról, hanem szemléletváltásról is szól. A rendszer kiépítésével ugyanis a megkülönböztető jelzéseit használó, mentésben részt vevő gépjárművek akadálytalan továbbhaladása valósulhat meg, digitális adatátvétel segítségével.

 

A kezdetek

Az előtörténet 2010-ben Oulu városában kezdődött, amely régóta a finn IT-szektor egyik fellegvára. A városban már korábban is léteztek optikai alapon működő, hasonló célra szolgáló technikai megoldások, de a megkülönböztető fényjelzést érzékelő rendszerek bizonytalan működése (pl. köd, havazás, korlátozott láthatóság esetén), a drága hardverigény, valamint a nehézkes karbantarthatóság miatt a városi vezetés és a Fintraffic (a közlekedési infrastruktúra irányításáért és ellenőrzéséért felelős állami cég) egy megbízhatóbb, szoftveres alapú megoldás bevezetése mellett döntött.

Az oulu-i tesztidőszak alatt fektették le az új rendszer három alappillérét, melyek az alábbiak: GPS-alapú helymeghatározás, felhőalapú vezérlés, és TETRA-alapú biztonságos adatkapcsolat. A kezdeti tapasztalatok minden várakozást felülmúltak: a sürgősségi járművek baleseti statisztikája a csomópontokban nullára esett vissza, miközben a helyszínre érkezési menetidők drasztikusan csökkentek.

 

Technológiai háttér: hogyan működik a HALI?

A rendszer lelke nem a közvilágítási oszlopokon, és nem is a forgalomirányító fényjelző készülékeken elhelyezett készülékekben, hanem a felhőben van. Amikor egy mentőegység riasztást kap, a fedélzeti egység (OBU) folyamatosan küldi a jármű koordinátáit és haladási sebességét a központi szerver felé.

• Virtuális aktiválás: A rendszer a jármű útvonala alapján úgynevezett „geofence” zónákat aktivál. Amikor a mentő gépkocsi megközelít egy csomópontot, a szerver kiszámítja a várható érkezési időt.
• Dinamikus fázisváltás: A központi vezérlő utasítást küld a lámpának, amely során egy finomra hangolt folyamat indul meg. A keresztirányú forgalom sárgát, majd pirosat kap, míg a mentő irányában a lámpa zöldre vált, hogy a feltorlódott autók még a mentő érkezése előtt megindulhassanak, és kiüríthessék a sávokat.
• Prioritási hierarchia: A rendszer különbséget tesz a feladatok sürgőssége között, biztosítva, hogy a kritikus életmentés mindig elsőbbséget élvezzen a műszaki mentéssel szemben.

 

Országos kiterjesztés és a jelenlegi állapot

A helyi sikerek után Finnország kormánya stratégiai döntést hozott: a rendszert országos szintre emelik. 2020-tól kezdődően a nagyobb városok (Helsinki, Tampere, Turku, Oulu) után a kisebb városok csomópontjait is elkezdték integrálni. Napjainkban már több mint 700 intelligens útkereszteződés működik, és több száz mentő-, tűzoltó- valamint rendőrségi gépkocsi lett része a hálózatnak. A statisztikák igazolják az előzetes várakozásokat: városi környezetben a kiérkezési idő átlagosan 15%-kal rövidült, ami kritikus esetekben percekkel hamarabbi beavatkozást tesz lehetővé. Márpedig az emberi életek megmentésénél minden „megnyert” másodperc fontos lehet, de az is rendkívül fontos, hogy a tűzoltók percekkel korábban érnek ki a tűz, vagy egyéb káresemény helyszínére.

Az új rendszer további előnyeként értékelik, hogy a mentésben érintett sofőrök stressz-szintje is csökkent, hiszen a „zöld folyosó” biztonságosabbá és kiszámíthatóbbá tette a haladást. Az egyik legfontosabb eredmény pedig az, hogy azokban a csomópontokban, ahol a HALI rendszert már aktiválták, egyetlen baleset sem történt sürgősségi járművek részvételével. A megkülönböztető jelzéseit használó gépkocsik közlekedésének egyik legnagyobb veszélyforrása ugyanis a tilos jelzésen való áthaladás, amit ez az innovatív rendszer gyakorlatilag kiiktatott.

 

A rendszer működésének további tulajdonságai

A HALI rendszer működésének egyik fő célja, hogy a mentőegységeknek ne kelljen lassítaniuk az útkereszteződésekben. A jelzőlámpa általában 10-15 másodperccel azelőtt kezdi meg az átváltást, hogy a jármű elérné az útkereszteződést. Az idő természetesen függ a haladási sebességétől. Ezt úgy oldották meg, hogy a rendszer folyamatosan figyeli az adott gépkocsi GPS-adatait. Amennyiben a jármű például nem 50, hanem 80 km/h-val közeledik, a folyamat korábban indul. A rendszer kalkulál azzal, hogy mennyi időre van szükség a keresztirányú forgalom biztonságos leállításához, valamint a mentő haladási irányába eső, a lámpánál feltorlódó járművek megindulásához, és a sávok kiürítéséhez.

A mentő, tűzoltó és rendőrségi gépkocsik nem minden esetben használják a megkülönböztető jelzéseiket. Ezért kérdésként merülhet fel, hogy a rendszer miként különbözteti meg azokat a járműveket, amelyek ténylegesen sürgősségi feladatot hajtanak végre. Erre több megoldás is létezik. Mikor egy mentőegység sürgős riasztást kap, a sofőr a fedélzeti egységen beállítja a feladat típusát. Az „A sürgősségi fokozat” beállításával egyidejűleg a sofőr a HALI rendszert is aktiválja. A rendszer emellett összeköthető a megkülönböztető jelzések bekapcsolásával is, mely megtörténtét követően a fedélzeti egység jelet küld a felhőbe, és a „zöld hullám” az adott jármű részére biztosítva van.

Ha ritkán is, de előfordulhat, hogy egyszerre két sürgősségi jármű érkezik különböző irányból a kereszteződéshez. Ekkor a rendszer prioritást állít fel az alábbi sorrendben: mentő, tűzoltó, rendőrség. Az életmentés tehát mindig előnyt élvez az egyéb sürgősségi feladatokkal szemben. Ha pedig két azonos prioritású jármű közeledik a csomóponthoz, az a gépkocsi kapja elsőként a zöld jelzést, amelyik elsőként ér a kereszteződésbe.

 

A jövőkép

 

A finn célkitűzés világos: 2026-ban el kívánják érni az országos teljes lefedettséget. Ez azt jelenti, hogy gyakorlatilag valamennyi jelentős forgalomirányító lámpa képes lesz a HALI rendszeren keresztül történő jelzések fogadására Finnországban. A fejlesztés azonban továbbra sem áll meg, az alábbi két területen már jelentős előrehaladások történnek:

• közvetlen kommunikáció más gépjárművekkel,
• intelligens közvilágítás vezérlés.

A V2X (azaz Vehicle-to-Everything) kommunikáció bevezetésével a sürgősségi gépkocsi jelet küld a környezetében lévő más gépjárművek fedélzeti rendszerének, amelyek a kijelzőjükön keresztül figyelmeztetik a járművezetőt, hogy megkülönböztető jelzéseit használó jármű érkezik (még mielőtt az hallható, illetve látható lenne).  Az intelligens közvilágítás pedig azt jelenti, hogy a sürgősségi gépkocsi haladása során a rendszer az áthaladási útszakaszon a közvilágítás fényerejét a maximálisra emeli, javítva a láthatóságot a téli időszakban, valamint korlátozott látási viszonyok esetén.

A finn HALI rendszer az egyik legfejlettebb sürgősségi forgalomirányító rendszer a világon, de nem tekinthető egyedinek. Az USA-ban a 70-es évek óta alkalmaznak infravörös fényt használó optikai rendszereket (pl. Opticom), de napjainkra egyre több város állt át (és állnak át folyamatosan) a modern, GPS és felhő alapú, megbízhatóbb és olcsóbb üzemeltetésű vezérlésekre. Az Ausztrália több államában (pl. Queensland-ben) működő STREAMS rendszer nagyon hasonlít a finn megoldáshoz, amelybe esetenként már a tömegközlekedési eszközöket is integrálták (a sürgősségi járművek természetesen prioritást élveznek). Európa más országaiban egyelőre csak néhány város alkalmaz hasonló rendszereket (Stuttgart, München, Leeds, Vicenza stb.). Stuttgartban bizonyos útvonalakon csaknem 50%-os menetidő javulást regisztráltak a sürgősségi járművek esetében, míg Vicenza városában 23%-os, Leeds-ben pedig 10%-os javulást mértek.

A finn példa – más nemzetközi tapasztalatokkal együtt – azt bizonyítja, hogy a digitalizáció nemcsak a kényelmet, hanem az életmentés hatékonyságát is új szintre emelheti. A HALI rendszer ma már nem egy kísérlet, egy ígéretes pilot projekt, hanem a finn közlekedésbiztonság egyik fontos tartóoszlopa.

G.I.